1958 doğumlu tecrübeli oyuncu Mehmet Esen İstanbul’da dünyaya gelmiştir. Oyunculuğun yanı sıra yönetmen olan Mehmet Esen Ankara Atatürk Lisesi mezunudur.
Aynı dönemde Ankara Deneme Sahnesi’nde eğitim alan Mehmet Esen Erkan Yücel aracılığı ile Ankara Tiyatrosu’na giriş yapmıştır.
Daha sonra Dostlar Tiyatrosu’nda görev almaya başlamıştır. Ardından Berlin Kültür Sanat Senatosu davetlisi olarak Almanya’ya giden Esen Berlin’de Alman ve Türk tiyatrolarında oyuncu ve yönetmen olarak yer almaya başlamıştır. 1994 senesinde Leman Kültür’de Tuncel Kurtiz’in desteği ile meddah gösterisinde yeni bir akımın başlamasına vesile olmuştur. Bugüne kadar Kırık Bir Aşk Hikayesi, Göl, Gece Yolculuğu, Şalvar Davası, Gitme Baba, Haydi Buraya, Kanımdaki Barut, Mavi Kuş Yolda, Ocak Ayının İki Yüzü, Katırcılar, Prenses, Damatlık Şapka, Kara Kentin Çocukları, Eğreti Gelin rol aldığı sadece bir kaç yapıttır.
Ayrıca Yasak ve Eski Hikaye, Uçurum, Eylül, Fikrimin İnce Gülü, Behzat Ç, Şaşıfelek Çıkmazı, Yalan Dünya, Hesaplaşma, 20 Dakika, Yasak, Ay Tutulması ve Bir Deli Sevda isimli dizilerde rol almıştır. 2017 yılında Türkiye’nin oscar adayı sinema filmi Ayla ile beyazperdede rol almış, filmde Albay Celal karakterini canlandırmıştır.
