Kayra Şenocak İstanbul Üniversitesi Devlet Konservatuarı Tiyatro Bölümü mezunudur. 1978 yılında İstanbul’da dünyaya gelen Kayra Şenocak Aynalı Tahir dizisinde Bilal karakteri ile iyi bir çıkış yakalamış ardından Samanyolu Tv kanalında Yağmurdan Sonra isimli dizide İbrahim karakterini canlandırmıştır.
Bir dönem Show Tv ekranlarında Şans Kapıyı Çalınca adlı yarışmayı Seray Sever ile birlikte sunmuştur. En son Filinta dizisinde Hasan karakterini canlandıran Şenocak aslen Karadeniz kökenlidir.
1998 yılında Verda Şenocak ile evlenmiş 2001 yılında boşanmıştır bu evliliğinden Mert isminde bir oğlu vardır. Daha sonra Ebru Karanfilci ile nişanlanmış ancak bir sene sonra ayrılmıştır.
Bugüne kadar İnsan Aldandı, Sudan Sebepler, Sıkıysa Yakala, Arka Sokaklar, Filinta, Kariyer, Muhteşem Yüzyıl Kösem, Ateşböceği ve İsimsizler gibi projelerde rol almıştır.
