1969 doğumlu oyuncu Bekir Aksoy’un babası emniyet mensubu olarak görev yapmıştır. Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuvarı mezunu Bekir Aksoy öğrencilik yıllarında Devlet Tiyatrolarında roller almıştır. İki yıl Dormen Tiyatrosu, iki sezon ise Gülriz Sururi ve altı yıl Kent Oyuncuları’nda sahne almıştır.
Doktorlar dizisinde Kalp Cerrahı Suat karakteri ile büyük bir çıkış yakalamıştır. Abdülhamit Düşerken ve Ömerçip sinema filmlerinde rol alan Bekir Aksoy bugüne kadar Çiçek Taksi, Bize Ne Oldu, Doktorlar, Kadirşinas, İpucu Kriminal, Türk Malı, Yahşi Cazibe, Hayatımın Rolü, Salih Kuşu ve Aşk Zamanı gibi dizilerde oynamıştır.
2013 yılında manken Derya Çavuşoğlu ile evlenmiş ancak 2017 yılında boşanmıştır. Bekir Aksoy’un bu evliliğinden 2014 doğumlu Emir Berk isminde bir evladı vardır.
