Mustafa Şentop 1968 yılında aslen Tekirdağ’da dünyaya gelmiştir. Babası Ahmet Bey, annesi ise Nazire Hanımdır. Tekirdağ İmam Hatip Lisesi mezunudur.
İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden mezun olmuş ve ardından Marmara Üniversitesi’nde Kamu Hukuku alanı üzerine Yüksek Lisans ve Doktora yapmıştır. 2002 yılında Doktor, 2005 yılında Doçent ve 2011 yılında Profesör ünvanlarını aldı. Bir çok üniversite’de lisans ve lisans üstü seviyelerinde eğitim vermiştir.
Eğitim döneminden itibaren dergilerde yönetici, yazar ve editör gibi mevkilerde yer almıştır.
24. ve 25. Dönem Adalet ve Kalkınma Partisi İstanbul Milletvekili ve TBMM Anayasa Komisyonu Başkanı, Mustafa Şentop evlidir ve bu evliliğinden 4 evladı vardır. Çok iyi derecede Arapça ve İngilizce bilmektedir.
2012 yılından 2015 yılına kadar AK Parti Genel Başkan Yardımcılığı görevini üstlenmiştir.
