Zülfü Livaneli Mustafa Sabri Livaneli ve Şükriye Livaneli’nin evladı olarak Konya’da dünyaya gelmiştir. Küçük yaşlarda müziğe olan yeteneği ve ilgisi ile bağlama çalmaya başlamıştır. 1964 senesinde Ülker Tunçay ile evlenmiş ve bu evliliğinden Aylin Livaneli isminde bir kızı vardır.
Dede tarafından aslen Artvin’lidir. Livanelioğlu ailesi’nden büyük dedeleri 93 harp döneminde Artvin’in Rus ve Ermeni işgali döneminde Erzurum’a gitmiş ve Ahmet Muhtar Paşa Ordusu’na katılmışlardır. Dedeleri Mülazım rütbesi ile Harput Redif Taburu’nda şehit düşmüştür.
Soyadı Kanunu çıktığında Artvin Yusufeli Livane Sancağı’na izafeten Livanelioğlu soyadını almıştır. Daha sonra Livaneli olarak süren soy’da Zülfü Livaneli Konya Ilgın doğumlu ancak köken olarak aslen Artvin’lidir.
