Eski Ankara Valisi Enver Kuray’ın oğlu Yassıada Savcısı Ömer Egesel’in ise yeğenidir. Dev-Genç’in kurucularından Sarp Kuray 1945 yılında Sinop Boyabat’ta dünyaya gelmiştir.
Eğitimini Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi ardından Deniz Harp Okulu mezuniyeti ile tamamlamıştır.
Deniz Teğmeni olmuş ardından sicilen emekli edilmiştir. Ardından Dev-Genç eylemlerine katılan Sarp Kuray 12 Mart 1971 Muhtırası yaşandığında Deniz Subayları davası ile tutuklanmış idam istemi ile yargılanmıştır. 24 sene hapis cezasına çarptırılmış ardından 1974 Genel affı ile özgürlüğüne kavuşmuştur.
2008 yılında 16 Haziran Hareketi üyeleri ile birlikte SHP’ye katılan Kuray, aynı yıl SHP Parti Meclisi Üyeliğine kabul edilmiştir. 2009 senesinde 16 Haziran Örgütünü kurduğu, yönettiği, yaralama, bombalama ve örgüt adına öldürme gibi eylem ve suçların gerekçeleri nedeni ile tekrar cezaevine girmiştir. 28 Kasım 2016 tarihinde ise tahliye olmuştur. Sema Kuray ve Zeynep Kuray isimlerinde 2 kızı vardır.
