Amerika asıllı oyuncu Robert Knepper 1959 yılında Amerika Ohio’da dünyaya gelmiştir.
2005 yılında Tory Heral ile evlenmiş ancak 2009 yılında boşanmıştır. İkinci evliliğini ise Nadine Kary ile gerçekleştiren Knepper’in bu evliliğinden Benjamin isminde bir oğlu vardır.
Bugüne kadar Thieves, Carnivale, Heroes, Breakout Kings, Cult, Mob City, Texas Rising gibi dizilerde rol almıştır. Özellikle Prison Break dizisinde hapishanede canlandırdığı karakterle dizi severlerden tam not almıştır.
